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宋健

发布时间: 2019-01-22

 

 

宋健男,19681月生,党外知识分子,工学博士教授,新萄京81707com中青年骨干教师,中国农业工程学会高级会员2006年7月博士毕业于中国农业大学农业机械化工程专业,主要研究方向是机器人机电一体化技术,讲课程机床电气控制、机电传动与控制以及PLC原理与应用等课程。

近年来,主要研究领域集中在农业生产中的机器人技术,致力于搬运与码垛机器人、果蔬采摘机器人、嫁接机器人和喷雾机器人的研究。在国内率先开展了茄子采摘机器人和电磁诱导式喷雾机器人的研究,先后参与了国家自然基金项目“苗木嫁接机器人研究”、863计划项目“营养钵苗嫁接机器人研究”等国家级科研项目的研究,主持完成了山东省自然科学基金“基于多传感器融合的果实目标识别与定位研究和山东省科技发展计划项目“智能型搬运机器人研究与开发”等项目的研究。在机器人机械结构优化设计、运动学和动力学分析与仿真、机器视觉与图像处理、视觉伺服控制等方面作了大量的研究工作,在国内外科技期刊发表论文30余篇, SCI、EI收录20篇。山东科技大学、常州大学、山东轻工学院硕士生导师,指导硕士研究生11人。

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